嵌入式培训总结优秀3篇

2023-12-02 10:28:48

壶知道的小编精心为您带来了3篇《嵌入式培训总结》,如果能帮助到亲,我们的一切努力都是值得的。

嵌入式培训总结 篇一

关键词:嵌入式教学;实践能力;实践教学

作者简介:梁冀(1985-),女,广西贵港人,广西民族师范学院物理与电子工程系,讲师;蒋志年(1965-),男,壮族,广西宾阳人,广西民族师范学院物理与电子工程系,副教授。(广西 崇左 532200)

基金项目:本文系广西民族师范学院2013年教育教学改革研究项目(项目编号:JGYB201322)的研究成果。

中图分类号:G642.0 文献标识码:A 文章编号:1007-0079(2014)03-0119-02

近年来,随着嵌入式系统在通信、电子、工业、网络等领域的应用越来越广泛,人才需求也越来越旺盛,各高校都相继开设了嵌入式系统相关课程。[1]嵌入式系统是通信类和电子信息类专业的一门实践性很强的后续课程,是专用于培养学生实践能力的系统课程中很重要的一门。但由于嵌入式系统所包含的基础知识非常多,涉及的知识内容相当广,学科随着应用的发展迅猛,知识的更新相当快,开设课程课时偏少尤其是实践课时严重缺乏,[2]导致了高校中嵌入式系统课程的学习远远跟不上嵌入式系统技术的发展趋势,直接造成了学生实践能力跟不上实际生活领域的应用和相关实践人才的缺乏。

根据嵌入式系统课程的特点,结合广西民族师范学院(以下简称“我校”)通信类和电子信息类专业实践能力、职业能力的培养目标以及学生的学习特点,在嵌入式系统课程教学过程当中,以培养学生实践能力为切入点,在嵌入式系统教学内容、教学方式和教学方法等方面,遵循由易到简、由基础过渡到综合的原则基础上,进行了一系列的教学改革与探索,[3]使得嵌入式系统教学分别从理论知识、实验操作、实际应用的设计三方面相互提携,全面提升课程的教学效果,提高学生的实践能力,提升学生的职业能力。

一、软硬件理论方面知识教学改革

嵌入式系统是一门实践应用性很强的课程,在课程理论知识的深度上,并没有也不需要知识深度的要求,更多是介绍处理器的各个模块各种功能的性能特点、相关寄存器以及使用要求、步骤。但是课程所需要的知识广度要求却相当高,如课程需要学生具备有“电路基础”、“模拟电子技术”、“数字电子技术”、“微机原理”、“汇编语言”、“C语言”、“单片机”等相关方面的知识,而学生在学习过程当中广度远远不够,这就要求在理论知识的教学方面,根据课程的特点,做出相对应的调整、改革,以满足课程教学的要求。

1.教材

目前,市场上关于嵌入式系统方面的教材种类相当多,内容分布各具特点,但缺乏一本权威的教材。而因为嵌入式技术更新相当快的特点,想要选择一本内容和难度方面都非常合适的教材很难,为了更好完成教学目标,同时结合我校的实验设备,笔者选择了周立功先生主编的《ARM嵌入式系统基础教程》作为教参。结合实际情况,添加相关部分的内容,教参只是教学内容的参考,不拘泥于教材,具体的教学内容必须要跟学生的具体知识结构、专业基础结合起来。在51单片机的基础之上,开展软硬件协同开发的理论教学,主张缺什么补什么,有什么省略什么,多本教材多方面知识协同,强化教学内容。

2.教学模式、方法

传统的教学,往往是教师在授课前先设置好教学大纲,然后按照教学大纲设置内容,通过教师的讲解、授课,让学生能够掌握相关知识点,做好理论准备。然而,这种教学模式并不适合实践性很强的嵌入式系统教学,不能激发学生的学习兴趣,学生的学习能动性较差,不能学以致用,这对培养学生的实践能力非常不利。

针对这些实际情况,笔者在嵌入式系统教学的过程当中更加注重理论与实际的结合,教学内容尽量做到一边讲解知识点,一边对该知识点的相关原理过程进行演示,加强教学立体效果。因此,在我校的嵌入式系统教学过程当中,笔者主要通过在理论教学中采用现代计算机仿真技术,如proteus加IAR软件仿真等,将嵌入式系统各个模块各种功能的工作原理、工作过程等看不见摸不着的抽象过程具体化、形象化,让学生更加直观了解、掌握课程的重点、难点;同时充分利用现代教育技术的辅助作用,利用多媒体技术容量大、图文并茂的生动特点,将课本中一些难以理解的知识点,通过动画演示,是学生能够形象地理解一些抽象的理论知识,调动学生视觉、听觉等各方面的感观,变抽象为具体,充分调动学生的学习兴趣、积极性;而在理论教学的方法上,笔者主要采用的是分类法、比拟法,把嵌入式系统的众多知识点按照模块进行分类,把种类繁多的知识点分成有序的模块。同时,将各个分类好的模块与之前开设的51单片机进行一个类比学习,充分利用之前学习51单片机的知识、经验,以达到提高教学效果的目的。

3.共享学习资源

在课程教学过程当中,笔者主要通过自己建立的网络课堂进行学习交流,同时给学生介绍一些著名的学习网站,如21IC网、电子工程师网等。通过这些网络资源,使同学们能充分了解行业的发展情况,通过与工作经验丰富的工程师进行在线交流,也能培养学生的专业兴趣,提高学生课外解决问题的能力;而另外一方面,在课余的时间,笔者也尽可能地邀请行业内的嵌入式系统开发技术工程师来校做一些相关方面的学术报告,使学生能更直接地接触专业技术人员,更深入体会行业的风范。课外与课堂的有机结合,充分保证学习的效果,为培养学生的实践能力、职业能力做好理论铺垫。

二、实践操作教学改革

实践能力的培养体现在通信工程专业学生身上,就是通过教学和训练,使得学生具有实际产品设计的总体意识,依据这种意识掌握、运用相关科学技术,实现产品的总体设计。这要求在实践课程教学当中有目的有意识地引导、培养学生,因此,实践操作的教学在嵌入式课程教学当中更为重要。

基于以上因素的考虑,在我校的嵌入式系统实践教学当中,主要依托嵌入式系统开发实验室,利用ARM7开发系统,将嵌入式实践教学融入“两种模式,三个阶段”的团队学习模式。所谓两种模式,就是课堂必修训练模式和课外开放实验室训练模式。而三个阶段,指的是基础验证实验阶段、综合实验阶段和设计性实验阶段。

在实践教学阶段,笔者将整个教学过程分为三个阶段,其中基础性试验阶段主要用于熟悉和巩固嵌入式系统各个模块的功能。初步掌握独立模块使用的方法、步骤,这部分的实验课时设置相对缩短,保证只占整个实践课时的五分之一左右。掌握独立模块的使用后,紧接着要进入综合实验阶段,在这个阶段主要设置一些综合性较强的实验,在一个实验当中,将会同时使用三个或者三个以上的模块,这样,通过这部分实验主要培养学生的调节能力,使学生逐渐掌握同时使用多个模块时,各个模块之间该如何调节,如何关联,这阶段较为关键,主要占据实践教学的一半课时。最后,为了巩固学生的综合能力,同时也为了培养学生的实际应用能力,笔者将设置1~2个的设计性实验,让学生利用嵌入式技术去动手设计一个小产品,完整地体验一个小产品的开发过程,达到课程教学的真正目的,这一部分的课时占据课程的大概2/5的课时。

当然,在这三个阶段实施的过程当中,不仅仅只是在课堂上利用课堂教学时间让学生在实验室真正地学习、操作,更重要的是必须要提供一个课外的实验室开放学习模式。不仅只是在嵌入式的教学期间,在整个大学生涯期间嵌入式实验室利用专人负责管理,全天候开放环境的模式,为广大的学生们提供一个开放式学习环境。学生可以在任何有空余的时间,有学习想法的时候,随时进入实验室进行开发学习,展宽他们的学习机会以及为学习提供必要的帮助。同时,考虑到学生的实际基础各有不同以及嵌入式系统所需知识的广度太大,学生单人实践,学习效果将会产生参差不齐的状况,效果非常有限,因此,在实施两种模式,三个阶段的实践教学过程当中,将学生分成若干个团队进行实践练习。一方面,可以促进学生之间的学习交流,使他们能够取长补短,彼此之间深入探索问题,共同合作,增进学习效果的同时,也逐渐培养学生一种团队合作的意识和习惯,为将来走上职业岗位做好充分的准备。

三、以赛带练,强化实践

嵌入式系统是一门实践为主的课程,尽管笔者在课程教学过程中有意识地偏向实践教学,但毕竟实践教学都处于实验室教学,实验室操作开发阶段,即使在实践教学过程中为了弥补这个缺点加入了设计性试验的环节,但实践教学证明,这个过程虽然具备一定的效果,但由于设计性实践教学课时较短,只能设置一两个较为简单的小应用设计,与实际应用当中真正做一个嵌入式系统开发的过程差别较大。因此需要为学生提供一个更加具备挑战性,更加接近实际应用的一种锻炼机会,那就是组织学生参加各种学科设计竞赛,[4]比如全国大学生电子设计竞赛、广西区电子设计竞赛等。在这些权威的学科竞赛当中,每一年都有嵌入式系统相关的开发设计,并且严格规定设计要求、设计时间,学生的参与面非常广。通过组织学生参加这样一些设计比赛,以比赛带动练习,使学生能够学会应用自己所学的知识去解决产品开发的问题,同时充分体会产品设计过程,掌握产品设计过程当中应该怎么做,遇到问题该如何解决等,参加学科设计竞赛,以赛带练。通过这样一种延伸式的实践教学,真正使学生的实践能力、职业能力得到很好的锻炼,从根本上提高我校通信工程的人才培养质量。

四、总结

为了适合社会的需求,也为了使得学生能够更好地进入社会,笔者在通信类及电子类专业的培养过程中必须时刻调整,注意培养学生的实践能力、职业能力。作为通信类及电子类专业实践课程的最后一类课程,嵌入式系统课程的教学有着十分重要的作用,嵌入式系统的教学改革,从一定程度上,影响着学生的培养质量。我校通过一系列理论、实践及延伸式实践的改革,在理论教学时,注意抓重点,抓知识广度,理论与实践相结合,将抽象的理论知识具体化、形象化。在实践教学上,根据我校的实际采用了“两种模式,三个阶段”的团队式学习模式的改革,不仅从教学的角度,更重要的是在实践的角度进行改革,并且通过权威性的学科设计竞赛,充分带动学生的学习、训练,使学生的实践能力、职业能力得到了最充分的锻炼。实践证明,这样的教学改革深得我校通信类及电子类学生的认可及肯定,带动了学生的学习兴趣。组织学生参加各类的学科竞赛都有省部级、地厅级等各方面的奖励,毕业生走向工作岗位也受到了用人单位的一致肯定,这使得我校的人才培养质量得到了进一步的提高。

参考文献:

[1]王慧娟。嵌入式课程中实践教学的探讨[J].北华航天工业学院学报,2011,21(5):54-56.

[2]陈小梅。加强实践教学培养应用型技能人才[J].科教文汇(中旬刊),2007,(3):109-110.

嵌入式培训总结 篇二

关键词:嵌入式系统;培养模式;实验实践教学;教学方法

进入21世纪,嵌入式技术以排山倒海之势占据了人们的生产、生活和娱乐方式。未来对掌握嵌入式技术的人才的需求会越来越大,因此各个重点大学纷纷开设了嵌入式方向课程,并在计算机或软件工程的体系下出现了嵌入式专业方向。作为一个新的专业方向,关于它的培养模式和教学方法的研究已经有了一定的成果。在文献中探讨了基于嵌入式系统工程专业,单片机课程在教学内容、教学方法和考核方法方面的问题,改善了教学效果。文献强调嵌入式课程应突出以应用为教学重点,通过构建课程实验、课程设计、专业实习及毕业实习等强化实践环节。本文基于嵌入式系统行业发展的新需求,提出了面向应用的嵌入式方向的培养体系,形成了理论内容与实验相结合,课内实验与开放性实验室相结合,实训基地与企业实际项目相结合的联合教学模式。

1 面向应用的嵌入式培养模式

1.1 课程知识体系

嵌入式专业方向培养学生具有基础理论扎实、解决实际问题能力强,掌握工程型技术、软件硬件于一体的嵌入式专业人才。嵌入式系统最大的特点是软件硬件的综合体,在培养体系中应该软件硬件一起抓,而且两手都要硬。嵌入式系统专业类课程培养知识体系如图1所示。在基础理论中我们要注重课程前后的知识衔接关系,电路课为更好的掌握硬件接口打基础,对PC机的软件结构有了更好的掌握后,在此基础上引入专用的微控制器(单片机、ARM嵌入式微处理器),再将课程一步步过渡到高级语言编程上(嵌入式C、C++程序设计和Linux图形界面设计等)。在教学的每一个环节都要与课程实验相结合,加强学生对理论知识的理解能力。

嵌入式系统专业类课程体系的制订是影响所培养人才素质的最重要部分,因此每一门专业课的选择要从以下几个方面进行考虑。

1)硬件开发环境。当前嵌入式处理器主要有8位、16位、32位等几种,在基础类课程中单片机原理我们一般以8位MCS51单片机为例进行介绍,学生对MCU这个概念有一个初步的认识。当前嵌入式产品开发硬件主流芯片就是32位的ARM系列处理器,ARM的成功在于它有极好的性能和极低的功耗,使得它能够优越于MIPS和PowerPC等嵌入式处理器。基于ARM核的嵌入式芯片在汽车电子、消费娱乐产品、数字化音频与影像产品、工业控制产品、网络产品、无线手持设备等诸多领域广泛的应用。可以预见,在未来的一段时间内,ARM处理器将主宰32位嵌入式处理器的市场。因此嵌入式专业培养硬件要以ARM处理器为核心芯片。

2)软件开发环境。在这一层面上我们要结合硬件平台来进行选取,ARM920及其以后的版本获得了许多实时操作系统供应商的支持,比较知名的有:Linux、Windows CE、uC-OS、VxWorks、Nucleus、Palm OS等,其中Linux、uC-OS为源代码开放的嵌入式操作系统。考虑到研究产权的自主性,uC-OS源码公开,是一个简易的实时内核;Linux的层次结构和内核完全开放、网络功能强大、完整的开发工具、广泛的硬件支持、遵循通用的国际标准。因此要以uC-OS为基础,以Linux为核心介绍嵌入式操作系统。另外微软公司的Windows CE具有良好的界面和技术支持,使得在嵌入式产品中的应用占有重要地位,因此Windows CE也作为嵌入式系统培养的一个重要分支。

3)智能终端的嵌入式软件开发。智能手机软件的开发是嵌入式产品在手持设备上的典型应用。J2ME对其有较好的支持,可以给学生作选修课,增加嵌入式培养的知识面。

4)嵌入式技术与当前的热门行业相结合。工业控制和无线传感器网络等领域成为当前应用和研究的热点,要把学生所学的知识与应用和研究结合在一起,使嵌入式的培养更具活力。这类课程可以作为选学课程,为学有余力的嵌入式学生开拓视野。

1.2 嵌入式系统实验,实践教学

实验环节在嵌入式培养体系中占有重要的地位,它是理论讲解的验证与升华。文献提出了一种BDO的3级课程实验教学体系,但随着嵌入式系统的发展,每级所包含的内容在广度和深度上都需要增加。木文将实验和实训结合起来,形成实验实训教学体系如图2所示。

1.2.1 实验教学

基础类实验是学生在课上所学习理论的验证,可以由专任的实验教师来指导,如果有条件最好请本门课的任课教师来指导或由任课教师和实验教师来同时指导,这样在实验的过程中可以和任课教师有一个互动,及时解决疑点,使基础理论教学与实验教学相配合起来。

设计类实验是在完成基础类实验和高级的嵌入式OS后开设的实验课,这部分实验可以采用课程设计的形式,每个实验利用几天或更长的时间让学生动手设计嵌入式OS的驱动,教师可以不定期的去答疑,重点在启发学生进行嵌入式编程,为学生提供一些解决问题的方法。

每次完成实验后,有的学生可能还没有完全领会实验的内容,所以除上课的时间以外还可以把实验室开放,让一些学生继续实验,开放式实验室要由本专业的实验教师来指导和维护。另外开放式实验室还应该提供扩充版的实验指导书(除了课程要求的必修实验以外的实验),供学有余力的学生用,扩展嵌入式学习的知识量。

1.2.2 工程实践能力的培养

工程实践是学生走向企业的一个桥梁,通过在实训基地半年时间的实训,学生可以掌握企业项目的实施机制,为毕业后快速进入项目开发打下良好和基础。

在工程实践项目选择上,应该尽量选择企业的实际项目,必要时可以与管理规范的公司联合建立实训基地。项目的内容要尽可能覆盖嵌入式领域的内容。比如嵌入式项目一般包括需求分析、硬件平台设计、软件平台设计(包括嵌入式OS的选择)、应用程序的开发与系统测试几个方面。使学生能够利用所学的知识,并进行一定的扩展,相关内容还要查阅一定的资料来解决工程实际中的问题

在工程实践项目管理上,可能会出现项目经理人数不足的情况,可以在学生中选取项目组组长,来协助项目经理解决问题。整个实训基地采取层层负责制,使每个项目成员各就其职,定期例会,及时解决在项目开发中所遇到的问题。

2 嵌入式系统教学方法的改进

嵌入式系统专业人才培养目标是面向市场需求,培养不同层次的基础扎实、学科交叉、具有较强的工程实践能力、交流沟通能力的高层次、复合型、应用型软件工程技术和软件管理人才。学生学习嵌入式系统工程的基本知识、基本概念、基本方法和技能,掌握目前流行的嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、嵌入式程序设计、接口设计、常用电路设计以及软硬件系统设计的基础知识,并具有一定的动手能力和独立解决问题的能力,具有工程实践能力和外语应用能力,能够在相关领域从事嵌入式系统设计与开发工作。基于这一目标,要在教学方法和手段上下功夫。

2.1 知识点细化

在嵌入式系统理论教学方面,要将知识点细化,让学生深入到理论中去。例如,在讲解ARM中断原理与指令流水线执行关系时,可以作如下分析:ARM处理器中断的发生具有不确定性,与当前所执行的指令没有任何关系。在中断发生时,ARM处理器总是会执行完当前正被执行的指令,然后才会去响应中断。如图3所示,在0x9000处的指令ADD执行期间IRQ中断发生了,但这时要等待ADD指令执行完毕。ADD执行完毕后,IRQ立即获得了执行单元,ARM处理器开始处理IRQ中断,进行保存程序返回地址并调整程序指针指向0x18内存单元。在0x18处有IRQ中断向量(也就是跳向IRQ中断服务的指令),接下来执行跳转指令转向中断服务程序,因此流水线又被阻断了,执行0x18处指令的过程同带有分支指令的流水线。

2.2 难点分解与形象化演示

嵌入式系统是软件和硬件的综合体,学生往往对硬件知识的掌握比较困难,在嵌入式系统硬件知识教学方面,要将知识点分解并制作相应的动画,使学生增加感性认识。例如,在讲解ARM嵌入式体系结构的LCD接口与显示原理时,可以制作如图4所示的Flas,用单步的方式描述其通信原理,增强学生的感性认识,使学生易于接授理论知识,从而提高教学效果。

嵌入式培训总结 篇三

1.引言

目前,国内开设有关嵌入式系统课程的独立学院极少,培养出的基于Linux平台上的嵌入式软件开发人员更是凤毛麟角。所以,注重应用能力培养的独立院校,特别是有计算机、电子技术等相关专业的工科独立院校,应该尽早引入嵌入式系统的教育,结合自己专业特点,大力开展嵌入式系统的教学工作。

2.嵌入式系统简介

嵌入式系统一般指非PC系统,而是指小型、专用的计算机系统。它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起,应用程序控制着系统的运作和行为;操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。

3.国内嵌入式系统教学的现状

国内教育界将嵌入式系统的教学大致分为三类:软件学院专业嵌入式教学;计算机专业嵌入式教学;电子、自动化等相关专业嵌入式教学,对于嵌入式系统的教学研讨从嵌入式课程体系的设置、嵌入式理论教学的开展、嵌入式实验教学的开展、嵌入式综合设计与学生工程实训等几方面展开。

4.嵌入式系统教学模式的探讨

综观国内外,长期以来都没有专门针对嵌入式系统专业的学科设置,从事该领域的研发人员都来自不同专业背景,例如自控、电子工程、通信工程、计算机应用等专业。由于知识结构不能完全满足嵌入式系统工程的要求,需要经过较长的再培训才能胜任嵌入式系统工程师的工作。嵌入式系统教育给传统计算机、电子信息工程教育带来了巨大的冲击和挑战,也带来了历史的发展机遇。嵌入式系统工程(ESE)是一个全新的专业,需要企业和社会的认知过程,课程体系需要经历设计、发展、完善的过程。

通过与国内其他高校的专家的探讨与学习,结合西部高校普遍存在的资金非常缺乏,实验条件的局限,以及电子信息工程专业学生的特点,我们积累和总结出关于嵌入式系统教育教学模式的一些想法,列举如下:

4.1 建立一套适合学校特点的课程体系

嵌入式课程是近几年来建立的一门新课程,有它自身的特点、规律。嵌入式的课牵扯面很广,包括研究生的课程、本科生的课程、技能课程的培训等。由于该课程与实际结合得非常紧密,容易教成短期培训,而作为一门课程要有自己的规律,不要把这个课程做成嵌入式系统教学的技能培训,要结合独立学院的自身培养目标特点制定出相应的教学计划以及实施方案。例如在我校,针对电子信息工程专业,目前师资力量等都不能满足直接建立一个嵌入式系统的专业,设想把嵌入式系统设定为电子信息工程专业本科主修方向,在低年级时开设相关的专业选修课,让有意于此方向的学生打好基础,在本科高年级进一步学习。作为电子信息工程专业,在教学中一定不能光注重应用,也要将清楚计算机本身的规律在什么地方,为什么发展嵌入式,有什么原理进行探讨,从而建立一套适合我们特点的课程体系。

4.2 课程应该分层次

嵌入式系统教学的层面应不同,有研究生、本科生高年级、重点大学、普通大学、独立学院等的分别,在授课时有所区别。在本学院推行这门课,考虑到针对的是电子信息工程专业,和其他学院的侧重点是不同的,但作为电子信息专业中的一个主修方向,在教学中应该突出原理与应用的紧密结合且能体现出理论和实践并重的特点,在教材的选定上应该包括有关嵌入式处理器、操作系统(linux或ubantu)、开发平台和应用,重点学习原理及相关应用。

4.3 主动去获得更多的支持

由于学校在技术、经验、资金等方面有很多的困难,所以应该主动寻求以获得更多的帮助,例如主动跟国内外相关公司索取资料、设备,要求一些技术支持等,积极组织教师参加全国范围的各种嵌入式系统教学研讨会、及到各知名企业进修,让教师深入了解技术发展。

4.4 可利用仿真软件、书籍内容辅助实验教学

如果让理论知识能让学生达到所见即所得是本课程教学的重点和难点,由于资金的缺乏,现成的实验板很昂贵,应采用仿真和实验相结合的方法,一部分学生在SkyEye、microwindows仿真环境下做实验,一部分学生在实验板上面做实验,在实验之后再一起互相讨论。

4.5 利用互联网进行教学交流

由于教师对嵌入式系统课程不熟悉,在教学中要自己一边学习一边讲课,应该充分利用极其丰富的网络资源,例如教学课件及背景资料都可以从网站上下载,教师和学生均可通过论坛交流。

4.6 全国高校大学生电子竞赛及行业相关竞赛

通过组织学生参加全国高校大学生电子竞赛来深入了解和学习嵌入式系统。虽现在的电子竞赛还没有直接用到嵌入式系统,但是我们必须现在开始在思想上有所改变,主要是使学生多搞创新想法,而不仅仅是产品创新。

5.结语

嵌入式系统工程是一个全新的专业,目前的关键是怎样与现有专业学科融合,以及怎样进行现有课程体系的改革和调整。我国在嵌入式系统教育方面起步较早的是北京大学软件与微电子学院的嵌入式系统系,他们已经形成了较为完善的课程体系、专业水平较高的师资队伍和与国际技术接轨的嵌入式系统工程实践环境,目前,嵌入式系统系在我院本科生达到480人。独立学院由于很多因素的制约在教育上也比较落后,但已经积极行动起来,投身到嵌入式系统教育中去(www.huzhidao.com),为我国嵌入式系统的发展输送更多的优秀人才。

参考文献

[1]马忠梅。嵌入式系统教学模式探讨[J].单片机与嵌入式系统应用,2008(11):5-37.

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